Топологія
Використовує для передавання даних послідовні лінії зв'язку RS-485, RS-422, RS-232 та інші, а також мережі TCP/IP.
При використанні послідовних ліній зв'язку в одній мережі може бути лише один ведучий пристрій (master), який може опитувати інші підпорядковані пристрої (slave). Жоден підпорядкований пристрій не може самостійно запитати або передати дані іншому пристрою. Ведучий пристрій (master) може запитати дані з кожного підпорядкованого пристрою по черзі або ініціювати одночасне передавання повідомлення на всі підпорядковані пристрої. В одній мережі може бути до 247 підпорядкованих пристроїв (slave).
У мережі TCP/IP може бути практично необмежена кількість ведучих пристроїв (master) і підпорядкованих пристроїв (slave). При цьому будь-який пристрій може бути одночасно і ведучим, і підпорядкованим. У мережі можуть також існувати спеціальні шлюзи (gateway), які надають пристроям у мережі TCP/IP доступ до пристроїв, об'єднаних послідовною лінією зв'язку, або ведучому пристрою з послідовним інтерфейсом доступ до мережі TCP/IP.
Режими протоколу Modbus
Протокол Modbus передбачає для передавання даних послідовними лініями зв'язку два режими передавання: RTU та ASCII.
Режим ASCII призначений для повільних ліній зв'язку, де кожен байт пакета передається як два ASCII-символи. Новий пакет починається зі спеціального службового символу. При цьому між передаванням символів одного пакета пауза може становити декілька секунд (залежно від налаштувань) без виникнення помилок під час передавання.
Використання режиму RTU дозволяє приблизно у 2 рази збільшити кількість переданих даних послідовною лінією зв'язку. Дані пакета передаються мережею у двійковому вигляді без змін. У режимі RTU перед передаванням пакета в лінії Рекомендації з проектування та налагодження. 5 витримується невеликий інтервал тиші. Пакет передається безперервним потоком даних. Таким чином, на швидкості 19200 біт/с можливо передати за 1 секунду до 1400 байт даних (при повторюваному запиті 126 змінних) або опитати до 40 разів один чи декілька пристроїв (при запиті однієї змінної).
Інфраструктура мережі RS-485 протоколу Modbus
У загальному випадку, при об'єднанні пристроїв Modbus лінією зв'язку RS-485, кожен пристрій послідовно з'єднують з іншими пристроями одним кабелем. У кабелі повинна бути щонайменше одна вита пара, якою проходять диференційні сигнали D0, D1, та провідник COM (скорочення від Common, земля приймачів RS-485 усіх пристроїв). Земля приймачів RS-485 повинна бути з'єднана із захисною землею лише у ведучого контролера (master). На кожному кінці лінії зв'язку встановлюються термінатори LT, які являють собою опори номіналом 120 Ом.
Кабелі
Можливе застосування 2-х типів кабелів: спеціалізованих екранованих кабелів промислового застосування для мереж RS-485 та багатопарної екранованої мідної витої пари категорії 5 або вище.
Наразі випускається велика кількість спеціалізованих кабелів для інтерфейсу RS-485. Зазвичай вони мають переріз провідника 0.7-0.8 мм. Для об'єднання пристроїв достатньо, щоб обраний кабель мав одну виту пару та ще один провідник. Однак цілком допустимо використання багатопарного кабелю.
Для зв'язку мережею RS-485 цілком достатньо звичайної екранованої витої пари 5-ї категорії. Кабелі витої пари 6-ї та 7-ї категорії мають більший переріз, і їх застосування може бути виправдане лише при використанні мереж з великою кількістю пристроїв та/або довжиною понад 300 м.